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          關于霍爾電流傳感器的原理及磁飽和問題
            一、霍爾電流傳感器工作原理
           霍爾電流傳感器依據工作原理不同，可分為開環式霍爾電流傳感器和閉環式霍爾電流傳感器。
            1.開環式霍爾電流傳感器工作原理
           開環式霍爾電流傳感器也稱：直放式霍爾電流傳感器、直檢式霍爾電流傳感器等。如圖1，開環式霍爾電流傳感器由磁芯、霍爾元件和放大電路構成。磁芯有一開口氣隙，霍爾元件放置于氣隙出。當原邊導體流過電流時，在導體周圍產生磁場強度與電流大小成正比的磁場，磁芯將磁力線集聚至氣隙處，霍爾元件輸出與氣隙處磁感應強度成正比的電壓信號，放大電路將該信號放大出，該類傳感器通常輸出±10V左右的電壓信號，也有部分傳感器為了增強電磁兼容性，變換為電流信號輸出。
          圖1
            2.閉環式霍爾電流傳感器工作原理
           閉環式霍爾電流傳感器也稱：零磁通霍爾電流傳感器、零磁通互感器、磁平衡式霍爾電流傳感器等。放大電路接受霍爾元件的輸出，并放大為電流信號提供給副邊補償繞組，副邊補償繞組在磁芯中產生的磁場與原邊電流產生的磁場在氣隙處大小相等，方向相反，抵消原邊磁場，形成負反饋閉環控制電路。若副邊電流過小，產生的磁場不足以抵消原邊磁場，放大電路將輸出更大的電流，反之，放大電路輸出電流減小，從而維持氣隙處的磁場平衡。若原邊電流發生變化，氣隙處磁場平衡被破壞，負反饋閉環控制電路同樣會調節副邊輸出電路，使磁場重新達到平衡。宏觀上講，氣隙處將一直維持零磁通，保持磁平衡，這也是零磁通互感器及磁平衡霍爾電流傳感器名稱的來由。
            3.閉環式霍爾電流傳感器與開環式霍爾電流傳感器的主要區別
           A、帶寬區別
           微觀上講，氣隙處的磁場始終在零磁通附近變化，由于磁場變化幅度非常小，變化幅度小，變化的頻率可以更快，因此，閉環式霍爾電流傳感器具有很快的響應時間。實際的閉環式霍爾電流傳感器帶寬通?？梢赃_到100kHz以上。而開環式霍爾電流傳感器的帶寬通常較窄。
           B、精度區別
           開環式霍爾電流傳感器副邊輸出與磁芯氣隙處的磁感應強度成正比，而磁芯由高導磁材料制作而成，非線性和磁滯效應是所有高導磁材料的固有特點，因此，開環式霍爾電流傳感器一般線性度角差，且原邊信號在上升和下降過程中副邊輸出會有不同。開環式霍爾電流傳感器精度通常劣于1%。閉環式霍爾電流傳感器由于工作在零磁通狀態，磁芯的非線性及磁滯效應不對輸出造成影響，可以獲得較好的線性度和較高的精度。閉環式霍爾電流傳感器精度一般可達0.2%。

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